Mae'n dal yn rhy gynnar i beiriannau weldio robotig ddisodli weldio â llaw yn llwyr, ond mae robotiaid weldio yn disodli 90% o weldwyr mewn gweithrediadau weldio swp, a gellir cyflawni'r nod hwn yn llawn. Mae robotiaid weldio yn cael eu ffafrio fwyfwy gan fentrau bach a chanolig oherwydd eu manteision megis effeithlonrwydd uchel, ansawdd uchel, a rheolaeth hawdd.
Ar gyfer rhai cynhyrchion sydd angen manylder uchel, ni all robotiaid weldio yn unig ei ddatrys, felly mae angen i ddefnyddwyr ychwanegu systemau olrhain seam laser yn amserol. Pam mae angen i robotiaid weldio laser fod â system olrhain sêm weldio?
1. Sefyllfa cynhyrchu gwirioneddol defnyddwyr: Mae yna lawer o fathau o gynhyrchion weldio gyda sypiau bach, a gofynion uchel ar gyfer cywirdeb weldio a thechnegwyr weldio.
2. Gwella cost uchel bwydo workpiece: diweddaru'r offer prosesu y broses wreiddiol, dylunio a phrynu uchel-gywirdeb gosodion.
3. Mae robotiaid weldio yn aml yn dod ar draws amodau technegol amrywiol megis gwyriad clampio workpiece ac anffurfiad thermol rhan metel dalen yn ystod y broses gynhyrchu weldio.
4. Mae robotiaid weldio yn aml yn gofyn am weldio atgyweirio llaw ar ôl weldio, sydd nid yn unig yn cynyddu costau llafur ond hefyd yn gwella cyfradd atgyweirio cynhyrchion ar gyfer mentrau bach a chanolig.
Er mwyn gwella effeithlonrwydd prosesu robotiaid weldio, lleihau amser addysgu ac anhawster, mae angen ychwanegu system olrhain wythïen laser yn amserol.
Mae'r system olrhain sêm laser o robotiaid weldio yn gwirio a yw'r bwlch yn briodol ac yn cyrraedd y cyd i'w weldio yn gywir trwy'r swyddogaeth lleoli sêm cyn weldio.
Olrhain sêm weldio amser real, monitro anffurfiad cynnyrch yn ystod y broses weldio. Mae synwyryddion yn cael eu gosod cyn casglu data safle weldio, wedi'u casglu gan ffynonellau pŵer neu baramedrau weldio, ac yna'n cael eu trosglwyddo i robotiaid weldio ac amrywiol algorithmau rheoli niwlog addasol i gywiro taflwybrau robot weldio neu beiriannau arbenigol, a thrwy hynny gyflawni rheolaeth addasol ac olrhain wythïen weldio amser real.
Sut i gyflawni olrhain a lleoli welds yn awtomatig?
Y dull cyffredin ar gyfer weldio robotiaid i gyflawni olrhain sêm weldio a lleoli yw canfod ategol ymylol, yn bennaf gyflawni olrhain laser ac olrhain delweddu ffotograffig.
Gall y system olrhain a rheoli lleoli sêm weldio gasglu data cysylltiedig â sêm weldio trwy offer mesur optegol, a gall y robot weldio addasu taflwybr symud y fraich addasol trwy gymharu data, a thrwy hynny gyflawni olrhain amser real o'r wythïen weldio.