Mae olrhain sêm Weld a lleoli sêm weldio yn ddwy swyddogaeth wahanol a ddefnyddir mewn awtomeiddio weldio. Mae olrhain sêm Weld a lleoli sêm weldio yn ddwy dechnoleg rhyngddibynnol sy'n chwarae rhan bwysig iawn yn y broses weldio.
Weld sêm lleoli, adwaenir hefyd fel weldio sêm ymsefydlu, yw'r broses o ganfod lleoliad a chyfeiriad y sêm ar y workpiece cyn i'r broses weldio ddechrau. Cyflawnir hyn fel arfer trwy ddefnyddio synwyryddion a rhaglenni meddalwedd i arwain y gwn weldio i union leoliad y wythïen. Pwrpas lleoli sêm weldio yw sicrhau bod weldio yn cael ei gymhwyso'n gywir i'r sêm weldio, sy'n hanfodol ar gyfer sicrhau cryfder a chywirdeb y weldio. Yn ogystal, mae gosod sêm weldio yn helpu i leihau diffygion fel rhiciau, gorlenwi, a llosgi drwodd.
Mae yna nifer o ddulliau ar gyfer lleoli gwythiennau weldio, gan gynnwys anwythiad cyffyrddol, anwythiad llinell, ac ymsefydlu laser. Mae synhwyro cyffyrddol yn ddull o ganfod gwythiennau trwy gysylltu'n gorfforol ag arwyneb darn gwaith gyda gwifren neu ffroenell. Mae'r dull hwn yn syml ac yn ddibynadwy, ond mae'n araf ac mae ganddo gyfyngiadau o ran canfod bylchau wythïen weldio. Mae synhwyro llinell yn debyg i synhwyro cyffyrddol, ond mae'n defnyddio modur servo i symud y llinell i fyny ac i lawr yn gyflym wrth i'r robot symud ar hyd y darn gwaith. Gall y dull hwn ganfod weldiau casgen sy'n anodd eu lleoli gan ddefnyddio llinellau sefydlog neu anwythiad cyswllt ffroenell, ond mae angen caledwedd a meddalwedd penodol arnynt. Mae ymsefydlu laser yn gyflymach nag anwythiad cyffyrddol a gall ganfod gwythiennau â thrwch o 1/16 modfedd. Fodd bynnag, mae cyfyngiadau o ran canfod bylchau weldio, gan na ellir dod o hyd i weldiau casgen sgwâr.
Ar y llaw arall, olrhain sêm weldio yw'r broses o olrhain llwybr y sêm weldio yn ystod y broses weldio. Cyflawnir hyn trwy ddefnyddio synwyryddion a rhaglenni meddalwedd i arwain y gwn weldio mewn amser real ar hyd y wythïen weldio. Pwrpas olrhain sêm weldio yw sicrhau bod weldio yn cael ei gymhwyso'n gywir i'r wythïen weldio, hyd yn oed os yw sefyllfa neu siâp y sêm yn newid. Mae hyn yn hanfodol ar gyfer sicrhau cryfder a chysondeb weldio, hyd yn oed os yw ehangiad thermol neu ffactorau eraill sy'n achosi anffurfiad yn effeithio ar y darn gwaith.
Mae yna nifer o ddulliau ar gyfer olrhain wythïen, gan gynnwys olrhain arc, olrhain laser, ac olrhain gweledol. Mae olrhain arc yn golygu mesur nodweddion arc yn ystod y broses weldio i bennu'r gwahaniaeth rhwng y llwybr a addysgir gan y robot a'r llwybr weldio gwirioneddol. Mae'r dull hwn yn addas ar gyfer rhannau â welds hir neu grwm, a all amrywio o un gydran i'r llall. Mae olrhain laser yn defnyddio synwyryddion laser i ddilyn y sêm weldio yn ystod y broses weldio, gan ddarparu adborth amser real i'r robot i sicrhau bod weldio yn cael ei gymhwyso'n gywir i'r wythïen weldio. Mae olrhain gweledol yn defnyddio camera i ddal delweddau sêm weldio yn ystod y broses weldio, sydd wedyn yn cael eu dadansoddi gan feddalwedd i arwain y robot i symud ar hyd y wythïen weldio. Mae'r dull hwn yn addas ar gyfer cydrannau â siapiau geometrig cymhleth neu ddarnau gwaith sydd wedi'u dadffurfio'n sylweddol.
I grynhoi, mae lleoli ac olrhain sêm weldio yn swyddogaethau pwysig mewn awtomeiddio weldio, ond mae ganddynt wahanol ddefnyddiau ac maent yn dibynnu ar wahanol dechnolegau. Defnyddir gosod sêm Weld i ganfod lleoliad a chyfeiriad y sêm weldio cyn i'r broses weldio ddechrau, tra bod olrhain sêm weldio yn cael ei ddefnyddio i olrhain llwybr y sêm weldio yn ystod y broses weldio. Mae'r ddwy swyddogaeth hyn yn hanfodol ar gyfer optimeiddio effeithlonrwydd ac ansawdd y broses weldio, a gallant helpu i leihau'r posibilrwydd o ddiffygion, gwella cryfder ac uniondeb welds.