Pan fydd ansawdd weldio y robot weldio yn gostwng oherwydd newidiadau ym maint y workpiece, sefyllfa clampio, ac ati, gellir ei ystyried i osod system olrhain wythïen laser ar gyfer y robot weldio. Mae system olrhain wythïen weldio laser yn ddull olrhain sêm weldio a ddefnyddir ym maes technoleg weldio. Gall dibynnu ar synwyryddion camera CCD i gyflawni olrhain ymreolaethol welds wella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd weldio, a helpu i wella lefel cudd-wybodaeth weldio arc robotig.
Ar ôl arwain y gwn weldio i fan cychwyn y sêm weldio, mae'r system olrhain sêm weldio laser yn defnyddio camera CCD o flaen y sêm weldio i gael delweddau yn barhaus o ran fach o'r wythïen weldio o flaen blaen y gwn. Mae'r prif gyfrifiadur rheoli yn prosesu'r delweddau i gael gwybodaeth fel y gwyriad rhwng blaen y gwn a'r wythïen weldio, yn ogystal ag ongl y rhan fach hon o'r wythïen weldio. Yn seiliedig ar y wybodaeth hon, mae'r robot yn cael ei reoli i symud ymlaen ar hyd y sêm weldio, ac mae cyfeiriad delweddu'r camera yn cael ei addasu trwy'r modur servo ar y synhwyrydd, Ar yr un pryd, cofnodwch y gwerth cydgysylltu robot wedi'i gywiro gan werth gwyriad y sêm weldio a mae'r gwerth ongl modur servo wedi'i gywiro gan yr ongl sêm weldio yn rheolaidd, yn cynhyrchu cyfesurynnau'r wythïen weldio yn y system cydlynu sylfaen robot, a'r gwerth ongl modur servo pan fydd y camera yn cymryd y cyfeiriadedd delwedd priodol.
Ar ôl i'r robot gerdded ar hyd y wythïen weldio unwaith, mae'r prif gyfrifiadur rheoli yn rheoli'r robot i ddychwelyd i fan cychwyn y sêm weldio, ac yn symud y pylu a'r hidlydd i flaen y camera i ddechrau weldio ar hyd y wythïen weldio.