Mae weldio yn broses gysylltu gyffredin mewn gweithgynhyrchu modern, ac mae cywirdeb welds yn hanfodol ar gyfer ansawdd weldio. Mewn prosesau weldio traddodiadol, mae angen i weithredwyr olrhain lleoliad y sêm weldio yn gywir i sicrhau cywirdeb weldio. Fodd bynnag, mae gan yr olrhain hwn â llaw faterion fel gweithrediad feichus a thueddol i gamgymeriadau. Gyda datblygiad technoleg awtomeiddio, mae systemau olrhain sêm weldio awtomatig wedi dod i'r amlwg, gan ddod â gwelliannau chwyldroadol i'r broses weldio.
1, Diffiniad o system olrhain sêm weldio awtomatig
Mae'r system olrhain sêm weldio awtomatig yn dechnoleg sy'n defnyddio synwyryddion a systemau rheoli i ganfod ac olrhain weldio yn awtomatig. Mae'r system yn cael gwybodaeth amser real ar leoliad a siâp y sêm weldio trwy synwyryddion sydd wedi'u gosod ar yr offer weldio, ac yn trosglwyddo'r wybodaeth hon i'r system reoli. Mae'r system reoli yn addasu lleoliad ac ystum yr offer weldio yn awtomatig yn seiliedig ar y wybodaeth a dderbynnir, gan sicrhau ei fod bob amser yn cynnal lleoliad cywir y wythïen weldio. Gellir cymhwyso'r system olrhain sêm weldio awtomatig i wahanol brosesau weldio, gan gynnwys weldio lled-awtomatig a weldio cwbl awtomatig.
2, Yr egwyddor o system olrhain sêm weldio awtomatig
Mae egwyddor system olrhain sêm weldio awtomatig yn cynnwys tri cham yn bennaf: canfod synhwyrydd, prosesu data, ac addasu rheolaeth.
Canfod synhwyrydd: Mae systemau olrhain sêm weldio awtomatig fel arfer yn defnyddio synwyryddion gweledol neu synwyryddion laser i ganfod lleoliad welds. Mae synwyryddion gweledol yn dal delweddau sêm weldio ac yn defnyddio algorithmau prosesu delweddau i echdynnu ymylon a nodweddion morffolegol y wythïen weldio. Mae synwyryddion laser yn mesur y pellter a'r safle rhwng y sêm weldio a'r synhwyrydd trwy allyrru laser.
Prosesu data: Mae angen prosesu a dadansoddi gwybodaeth sefyllfa a morffoleg y wythïen weldio a geir gan y synhwyrydd. Mae algorithmau prosesu data fel arfer yn cynnwys camau fel canfod ymylon, echdynnu nodweddion, a pharu data. Gall yr algorithm canfod ymyl nodi lleoliad ymyl y sêm weldio, ac mae'r algorithm echdynnu nodwedd yn tynnu nodweddion morffolegol y sêm weldio, megis hyd, lled ac ongl. Mae'r algorithm paru data yn cymharu'r data a gafwyd gan y synhwyrydd â'r paramedrau sêm weldio rhagosodedig i bennu lleoliad cywir ac osgo'r wythïen weldio.
Addasiad rheoli: Yn seiliedig ar ganlyniadau prosesu data, mae'r system reoli yn addasu'r offer weldio. Trwy reoli safle ac osgo'r offer weldio, fe'i cedwir yn gyson â'r wythïen weldio. Gall y system reoli gyflawni symudiad awtomatig ac addasu offer weldio trwy ddyfeisiau mecanyddol, moduron, neu systemau hydrolig.