Gyda datblygiad cyflym technoleg awtomeiddio weldio, mae system olrhain sêm weldio wedi dod yn bwnc pwysig yn y maes weldio. Mae'r defnydd o system olrhain sêm weldio i gyflawni awtomeiddio'r broses weldio wedi dod yn anochel yn y dyfodol. Felly, mae llawer o ddisgyblaethau technoleg wedi'u cymhwyso i system olrhain sêm weldio, ac mae camera CCD yn rhan anhepgor ymhlith y rhain.
Prif swyddogaeth camerâu CCD mewn synwyryddion olrhain sêm weldio yw darllen delweddau. Wrth saethu golygfa gyda chamera CCD, mae'r golau a adlewyrchir gan yr olygfa yn cael ei drosglwyddo i'r CCD trwy lens camera CCD. Ar ôl datguddiad CCD, mae'r ffotodiode yn cael ei gyffroi gan olau ac yn rhyddhau taliadau, gan arwain at signal trydanol yr elfen ffotosensitif.
Mae sglodyn rheoli CCD yn defnyddio'r gylched signal rheoli yn yr elfen ffotosensitif i reoli'r cerrynt a gynhyrchir gan y ffotodiod, sy'n cael ei allbwn gan y gylched trawsyrru gyfredol. Bydd y camera CCD yn casglu'r signal trydanol a gynhyrchir gan ddelwedd sengl a'i allbynnu'n unffurf i'r mwyhadur. Anfonir y signal trydanol wedi'i chwyddo a'i hidlo i A/D, sy'n trosi'r signal trydanol (bellach yn signal analog) yn signal digidol. Mae maint y gwerth mewn cyfrannedd union â chryfder y signal trydanol, hy y foltedd. Y gwerthoedd hyn mewn gwirionedd yw data'r ddelwedd.
Fodd bynnag, ni all dibynnu'n unig ar y data delwedd a gafwyd yn y cam blaenorol gynhyrchu delweddau yn uniongyrchol, ac mae angen ei allbwn i brosesydd signal digidol (DSP). Yn DSP, mae'r data delwedd hyn yn destun ôl-brosesu fel cywiro lliw a phrosesu cydbwysedd gwyn (yn dibynnu ar osodiadau'r defnyddiwr yn y camera CCD), wedi'u hamgodio i fformat delwedd, datrysiad, a fformatau data eraill a gefnogir gan y camera, a yna ei storio fel ffeiliau delwedd. Yn olaf, mae'r ffeil delwedd yn cael ei ysgrifennu i gof y camera CCD (cof mewnol neu allanol).
Ar ôl storio'r ddelwedd, perfformir prosesu delwedd i gael y gwyriad rhwng y sêm weldio a'r gwn weldio. Yna, anfonir signal rheoli i'r PLC trwy'r cyfrifiadur uchaf. Yn ystod y broses difa chwilod, gall y system gyfan gyflawni olrhain sêm weldio cywir.