Awtomatiaeth weldio yw cyfeiriad datblygiad technoleg weldio, ac mae olrhain sêm weldio yn un o'r prif ddulliau o gyflawni weldio awtomataidd. Trwy ganfod cyfuchlin a lleoliad y sêm weldio mewn amser real, mae robotiaid weldio yn cael eu rheoli i olrhain weldio yn awtomatig yn seiliedig ar safle a gwybodaeth geometrig. Fel technoleg mesur gweithredol, mae gan dechnoleg synhwyro gweledigaeth laser fanteision di-gyswllt, cywirdeb uchel, a chyflymder cyflym, a gellir ei gymhwyso mewn systemau olrhain wythïen weldio amser real.
Y gwall lleoli, gwall prosesu, a gwall gosod synwyryddion laser yn y broses o weldio awtomataidd robot yw'r materion. Mae'r synhwyrydd laser gweledigaeth strwythur llinell yn cael gwybodaeth siâp a lleoliad y sêm weldio, ac yn galluogi'r robot i addasu lleoliad ac ystum y gwn weldio yn awtomatig i gywiro gwallau. Ar yr un pryd, mae'n addasu i ddull cynllunio llwybr aml-haen ac aml-sianel ar gyfer welds ar wahanol onglau.
Yn gyntaf, perfformiwch raddnodi llygad llaw i drosi gwybodaeth pwynt gofodol y glain weldio o'r system cydlynu gweledol i'r system cydlynu sylfaen robot. Yna sganiwch y darn gwaith, cwblhewch y cyfrifiad rhagbrosesu o'r pwyntiau cydlynu gwirioneddol trwy algorithm a osodwyd ymlaen llaw, ac addaswch ystum y system cydlynu offer yn addasol i wneud iawn am y gwyriad; Yn olaf, yn seiliedig ar baramedrau nodweddiadol y rhigol weldio wedi'i brosesu a gofynion y broses weldio, cynlluniwch lwybr weldio aml-haen ac aml-pas i gwblhau'r weldio.
Modd gweithio'r synhwyrydd sêm weldio
Defnyddir un math yn bennaf yn y broses weldio i ganfod amodau weldio yn awtomatig (fel maint rhigol, ac ati) a rheoli paramedrau proses weldio mewn amser real i addasu i'r amodau weldio ar bob eiliad, a elwir yn gyflwr weldio olrhain amser real synwyr. Defnyddir math arall i ganfod lleoliad cydrannau. Defnyddir lleoliad y rhigol neu linell ganol y sêm weldio i olrhain sefyllfa'r sêm weldio yn awtomatig, wedi'i dalfyrru fel synhwyrydd olrhain awtomatig sefyllfa'r sêm weldio.
Felly, mae'n ofynnol bod robotiaid weldio yn gallu ymateb yn gyflym i amgylcheddau weldio sy'n newid yn gyson gyda gallu i addasu a deallusrwydd cryfach. Mae olrhain sêm Weld yn dechnoleg allweddol ar gyfer prosesau weldio awtomataidd ac ôl-weldio. Mae technoleg olrhain a synhwyro sêm laser yn chwarae rhan hynod bwysig mewn weldio robotiaid.