Mae egwyddor sylfaenol olrhain sêm weldio laser yn seiliedig ar y dull mesur triongl laser. Llinell allyriadau laser: Mae laser yn cael ei arbelydru ar wyneb y darn gwaith, ac ar ôl adlewyrchiad gwasgaredig, caiff y proffil laser ei ddelweddu ar synwyryddion CCD neu CMOS. Yna, mae'r rheolwr yn prosesu ac yn dadansoddi'r delweddau a gasglwyd i gael lleoliad y sêm weldio, a ddefnyddir i gywiro'r llwybr weldio neu'r weldio tywys.
1. Gwella ansawdd weldio: Gall robotiaid weldio ddod ar draws sefyllfaoedd amrywiol megis gwyriad clampio workpiece ac anffurfiad thermol rhannau metel dalen yn ystod gweithrediadau weldio. Yn ogystal, mae robotiaid weldio yn aml yn perfformio weldio atgyweirio â llaw ar ôl weldio, sydd nid yn unig yn arbed costau llafur ond hefyd yn cynyddu cyfradd atgyweirio cynhyrchion ar gyfer mentrau.
2. Lleihau costau cynhyrchu: Er mwyn gwella ansawdd weldio o workpieces, mae'n aml yn angenrheidiol i ddefnyddio gosodiadau cymhleth ar y deunydd sylfaen. Mae angen cost enfawr i wella'r deunyddiau sy'n dod i mewn ar gyfer darnau gwaith weldio: mae diweddaru offer prosesu'r broses flaenorol, dylunio a phrynu gosodiadau manwl uchel hefyd yn gofyn am fuddsoddiad sylweddol.
3. Gwireddu hyblygrwydd cynhyrchu: Mae mentrau yn aml yn wynebu cynhyrchion weldio swp arallgyfeirio a bach yn ystod y broses gynhyrchu, sydd â gofynion uchel ar gyfer cywirdeb weldio a phersonél y broses weldio. Felly, mae angen llawer iawn o gost, ac mae'r cynnyrch yn colli ei fantais pris. Gall y robot weldio sydd â system olrhain sêm weldio ddatrys y broblem hon yn effeithiol. Er mwyn gwella effeithlonrwydd prosesu a chost defnyddio robotiaid weldio, lleihau amser ac anhawster addysgu, mae angen atebion ar gyfer olrhain a lleoli sêm ar frys.