Mae'n rhy gynnar i weldio robotiaid ddisodli weldio â llaw yn llwyr, ond gellir cyflawni'r nod o weldio robotiaid yn lle 90% o weldwyr mewn gweithrediadau weldio swp yn llawn. Mae robotiaid weldio yn cael eu ffafrio fwyfwy gan fentrau bach a chanolig oherwydd eu heffeithlonrwydd uchel, ansawdd a rhwyddineb rheolaeth. Ar gyfer rhai cynhyrchion sydd angen manylder uchel, ni all robotiaid weldio yn unig ddatrys y broblem. Yn yr achos hwn, mae angen i ddefnyddwyr ychwanegu systemau olrhain wythïen laser mewn modd amserol.
Pam mae angen i robotiaid weldio fod â system olrhain sêm weldio?
1. Sefyllfa cynhyrchu gwirioneddol defnyddwyr: Mae yna lawer o fathau o gynhyrchion weldio gyda sypiau bach, a gofynion uchel ar gyfer cywirdeb weldio a thechnegwyr weldio.
2. Mae'r gost o wella bwydo workpiece yn gymharol uchel: diweddaru offer prosesu y broses wreiddiol, dylunio a phrynu offer manylder uchel.
3. Mae robotiaid weldio yn aml yn dod ar draws sefyllfaoedd technegol amrywiol megis gwyriad clampio workpiece ac anffurfiad thermol metel dalen yn ystod y broses gynhyrchu weldio.
4. Mae robotiaid weldio yn aml yn gofyn am weldio atgyweirio llaw ar ôl weldio, sydd nid yn unig yn cynyddu costau llafur ar gyfer mentrau bach a chanolig, ond hefyd yn gwella atgyweirio cynnyrch.
Er mwyn gwella effeithlonrwydd prosesu robotiaid weldio, lleihau amser addysgu ac anhawster, mae angen ychwanegu system olrhain wythïen laser yn amserol.
Sut i weithredu olrhain a lleoli sêm weldio awtomataidd?
Y dull cyffredin ar gyfer cyflawni olrhain sêm robot weldio a lleoli yw canfod ategol ymylol, sy'n bennaf yn cyflawni olrhain laser ac olrhain delweddu ffotograffig. Gall y system olrhain a lleoli sêm weldio hon gasglu data cysylltiedig â sêm weldio trwy offer mesur optegol, a gall y robot weldio addasu trywydd symudiad y fraich addasol trwy gymharu data, a thrwy hynny olrhain y wythïen weldio mewn amser real.
Mae'r system olrhain sêm laser o robotiaid weldio yn gwirio a yw'r bylchau'n addas ac yn cyrraedd y cyd i'w weldio yn gywir trwy'r swyddogaeth lleoli sêm cyn weldio. Olrhain weldio amser real a monitro anffurfiad cynnyrch yn ystod y broses weldio. Trwy osod synwyryddion cyn casglu data safle weldio, eu casglu trwy baramedrau pŵer neu weldio, ac yna eu lluosogi i robotiaid weldio ac amrywiol algorithmau rheoli niwlog addasol ar gyfer taflwybrau robot weldio cywir neu beiriannau arbennig, cyflawnir rheolaeth addasol i gyflawni sêm weldio amser real olrhain.