Mae Tsieina yn bwerdy gweithgynhyrchu gyda datblygiad diwydiannol cyflym yn y blynyddoedd diwethaf. Mae deallusrwydd mecanyddol yn disodli llafur llaw yn raddol, a defnyddir weldio robot yn eang. Er na all ddisodli llafur llaw yn llwyr, mae mwy a mwy o weithrediadau weldio swp yn cael eu huwchraddio a'u trawsnewid mewn cynhyrchu diwydiannol ymarferol. Mae gan robotiaid weldio effeithlonrwydd uwch, ansawdd weldio gwarantedig, ac maent yn hawdd eu rheoli heb faterion emosiynol, sy'n gwneud i fentrau eu caru. Fodd bynnag, ar gyfer llawer o ddarnau gwaith weldio manwl uchel, mae robotiaid eu hunain yn anodd eu trin, ac yn yr achos hwn, rhaid defnyddio system olrhain wythïen weldio excitation i gynorthwyo.
Mewn weldio awtomataidd gwirioneddol, mae dau ddull ar gyfer olrhain seam. Mae un yn olrhain cyswllt, sy'n seiliedig ar yr egwyddor o ddefnyddio stiliwr i gysylltu â'r darn gwaith a mesur anffurfiad y darn gwaith trwy ymestyn a chrebachu'r stiliwr. Dim ond mewn un cyfeiriad y gall un traciwr fesur y gwall. Os oes angen mesur y gwall yn y cyfarwyddiadau chwith, dde, ac i fyny ac i lawr, mae angen dau draciwr. Oherwydd senarios cais cyfyngedig, anaml y cawsant eu defnyddio yn ystod y blynyddoedd diwethaf.
Math arall yw traciwr sêm weldio di-gyswllt, sy'n defnyddio laserau, synwyryddion optegol ac unedau prosesu canolog yn bennaf. Mae'n defnyddio egwyddorion lluosogi optegol a delweddu i gael gwallau yn y cyfarwyddiadau chwith, dde, ac i fyny ac i lawr ar yr un pryd. Mae robotiaid weldio neu offer weldio yn defnyddio data gwall i gywiro gynnau weldio a chyflawni weldio cywir. Mae hon yn genhedlaeth newydd o ddulliau olrhain sêm weldio.